abutell

هزارن مطلب را برای شما شما فراهم نموده ایم تا مطلب خود را سریعتر بیابید.

پاورپوینت Planning and Navigation


              نوع فایل: power point قابل ویرایش 107 اسلاید   قسمتی از اسلایدها: Cognitionعبارتاستازتصمیمگیریهدفمندانهواجرایآنتوسطیکسیستمبراینیلبهیکهدفسطحبالا. دریکروباتمتحرک اینامرمتوجهمسئله navigation استکهباعثمیشودتاروباتباداشتناطلاعاتجزئیازمحیطومقادیرسنسورهابتواندبهموقعیتهدفبرسد. Navigation شاملاجراییکسریعملياتبرایرسیدنبههدفمیشود (planing) کهدرضمناجرایآنروباتبایدازبرخوردباموانعجلوگیرینماید. (reacting) مسئلهمسیریابیبرایروباتهایصنعتیومتحرکدرفضائیبانام configuration space انجاممیشود. برایروباتیبا k درجهآزادیهرترکیبموقعیتآنرامیتوانبا k مقدارحقیقی q1,…,q k نشانداد. کهاینمقادیرنقطهایمثل p رادرفضای kبعدینشانمیدهند. اینفضا configuration space نامیدهمیشود.   فهرست مطالب و اسلایدها: الگوریتم نمودار ورونوی برای مجموعه ای از نقاط سایر روشها ویژگی های معماری دسته بندی معماری های مختلف برای کنترل روبات پیاده سازی رفتارها برخی پروژه های پیشین …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سیزده − 7 =

abu © 2017 Frontier Theme